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外齿形

• 单排滚柱外齿式

• 双排球外齿式

• 单排球外齿式

内齿形

• 单排球内齿式

• 双排球内齿式

• 单排滚柱内齿式

无齿形

• 单排球无齿式

• 双排球无齿式

• 单排滚柱无齿式

法兰型

• Z型外齿单滚珠式

• Z型内齿单滚珠式

• Z型无齿单滚珠式

• U型内齿单滚珠式

• U型无齿单滚珠式